最常用的滾珠軸承。軌道輪的溝以比在溝上轉動的滾珠的半徑稍大的半徑作為圓弧,使滾珠與軌道輪做點之接觸。深溝滾珠軸承可以承受徑向荷重、軸向荷重及其合成荷重。 由於其構造簡單,很容易得到高精度,故適合於高速運轉。軸承外徑在9mm以上,軸承內徑在10mm以下者稱為小徑滾珠軸承,軸承外徑小於9mm者稱為微形滾珠軸承。使鋼珠保持一定間隔的保持架是以鋼板冲製成形者為標準。用於高速回轉者,或其尺寸大者,不易以冲製成形,則使用車削加工成形的機削保持架。